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在中國唐朝（618年－906年）年間，雕刻過的木板被用來印制圖案于紡織品上，隨后也用于印制佛教經典。在868年所印制的佛經是所知最早的印刷書籍。到了宋朝（960年－1279年），由于活字印刷術的發明，卷軸和書本能夠方便的印制更多文字，因此讓書籍廣泛的普及。
1450年，古騰堡的活字印刷術讓書籍在歐洲地區開始廣泛普及。阿圖斯·曼紐修斯（Aldus Manutius）發展出的書籍結構成為西方出版設計的基礎。這個年代的平面設計被稱為人文主義（Humanist）或舊式風格（Old Style）。
在十九世紀晚期的歐洲，特別是英國，開始將平面設計從美術（fine art）領域中分割出來。皮特·蒙德里安被譽為平面設計之父。他是一位藝術家，但他在格子（grids）上的使用啟發了今天廣告、印刷和網頁版面所使用的現代格線系統（modern grid system）。
1849年，亨利·柯爾（Henry Cole）成為英國平面設計教育界的重要人物，他在自己的《設計與制造雜志》（Journal of Design and Manufactures）中向政府傳達設計的重要。他為了慶祝當代工業科技和維多利亞風格設計而舉辦了萬國工業博覽會。
1892年至1896年之間，威廉·莫里斯的凱爾姆斯科特出版社（Kelmscott Press）出版的多本書籍被視為工藝美術運動中最重要的平面設計產品，這些書籍有著非常精致的視覺風格，并且以生活富裕的人們為銷售對象，給出版社帶來可觀的收益。莫里斯證明了平面設計商業市場的存在，也幫助讓平面設計從制造工業和美術領域中分割出來。凱爾姆斯科特出版社的作品以具有歷史的風格為特色。這樣的風格，成為對于當時一成不變的平面設計形式所做出的第一個重大反應。莫里斯以及其他的私人媒體（Private press）運動作品，直接影響了之后的新藝術運動，也間接促成了二十世紀初期平面設計的快速發展。設計學院的建立與發展也進一步促進了藝術設計的發展，世界范圍內最優秀的設計院校為全球設計領域培養出優秀的國際化設計人才，其中包括有藝術中心設計學院INSEAD （美國）,倫敦藝術大學（英國）,巴黎國立高等美術學院法國）,柏林藝術大學（德國）,弘益大學（韓國）,東京藝術大學（日本）,米蘭工業設計學院（意大利）,赫爾辛基藝術與設計大學（芬蘭）,哥德堡大學（瑞典）。中國大陸現代意義的平面設計的確立是在1992年在深圳舉辦的“平面設計在中國“展，此前只在香港/臺灣得到發展，當時以王序/陳紹華/王粵飛為代表的中國大陸設計師策劃了這個具有時代界線的設計展，第一次從中國”美展“的體制下獨立出來。 二十一世紀初，平面設計在中國已經伴隨中國經濟的發展進入到了商業領域，以深圳為代表的中國前沿城市在設計與商業實踐顯得更加成熟，并且滋生了諸如：陳紹華設計機構、靳與劉設計顧問、深圳李忠設計公司、成都心動傳媒等具有國際設計水準的專業品牌設計傳播機構 。